رگولاتور
يک خبر خوب: ما از قبل از شروع دوره ي الکترونيک ديجيتال، جلسات آزمايشگاه خواهيم داشت. در اين جلسات ما نحوه ي کار با قطعاتي که تا حالا به صورت تؤري با انها آشنا شديم رو به صورت عملي توضيح خواهيم داد. دوستاني که علاقه مند هستند تا اين آزمايشها را در منزل خودشون تکرار کنند بايد يک سري وسايل اوليه براي کار رو در منزل فراهم کنند. وسايلي که براي کار نياز هست نيز در جلسات آينده معرفي خواهيم کرد. در جلسات پيش به يک قطعه ي الکترونيکي به نام رگولاتور اشاره کرديم ، مي خواهيم در مورد کارکرد و انواع اين قطعه در اين جلسه توضيح دهيم.
|
رگولاتور: |
ما براي راه اندازي بسياري از قطعات و اِلِمان هاي الکترونيکي مدارها، نياز به يک ولتاژ ثابت و بدون نوسان، مثل V5 داريم. ما براي اين منظور در جلسه ي پنجم ديود زنر را به صورت سطحي معرفي کرديم که اين ديود توسط مدارهاي جانبي مي توانست اين عمل را براي ما انجام دهد، اما گفتيم به خاطر محدوديت هايي که اين قطعه دارد، از جمله محدوديت جريان، و همچين مدارهاي جانبي آن که موجب پيچيدگي کار مي شود، به جاي آن از قطعه اي به نام رگولاتور استفاده مي کنيم.
رگولاتورهاي ولتاژ، نوعي از نيمه رساناها هستند که براي تنظيم ولتاژ طراحي شده اند.
رگولاتورها در يک دسته بندي کلي به 3بخش زير تقسيم ميشوند:
1- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي ثابتِ مثبت: که خروجي انها يک عدد ثابت و غير قابل تغيير + مي باشد که نام گذاري انها هم به صورت 78XX يا L78XX يا M78XX مي باشد.2 رقم سمت راست که به صورت XXنشان داده شده نشان دهنده ي ولتاژ خروجي است. مثلاً ولتاژ خروجي رگولاتور 7805 ، 5 ولت مي باشد. L يا Mهم نشان دهنده ي حداکثر جريان دهي آن است(L= تا 1 آمپر،=Mتا 1.5 امپر)
2- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي ثابتِ منفي: که خروجي آنها يک عدد ثابت منفي و غير قابل تغيير – مي باشد که نامگذاري انها به صورت 79XX مي باشد.
3- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي متغير: به وسيله ي اين رگولاتورها مي توان ولتاژ خروجي را کنترل کرد. معروف ترين و پر کاربردترين نوع خروجي + آنها LM317 و LM138 وLM338 و خروجي – انهاLM337 مي باشد. اين قطعه براي ره اندازي نياز به يک مدار جانبي مختصر دارد که در جلسات آزمايشگاه در اين مورد توضيح کامل داده مي شود.
اين رگولاتورها 3 پايه دارند.مثبت + ، خروجي، زمين يا - ( قطب – منبع تغذيه را زمين نيز مي گوييم(Gnd)). به شکل نگاه کنيد.

در رگولاتورهاي سري 78XX ولتاژ ورودي بايد حداقل 2.3 ولت بيشتر از خروجي آنها باشد. حداقل ولتاژ ورودي و همچنين ولتاژ خروجي آنها در جدول زير آمده است:
|
حداقل ولتاژ ورودي |
ولتاژخروجي |
شماره مدل |
|
7.3 |
5 |
7805 |
|
11.5 |
9 |
7809 |
|
14.6 |
12 |
7812 |
|
21 |
18 |
7818 |
|
27.1 |
24 |
7824 |
|
تقويت کننده هاي تفاضلي( OP-AMP): |
اين قطعه معمولاً به صورت IC ساخته شده وبا مدارهاي مجتمع ترانزيستوري طراحي مي شود.کار کردن با اين قطعه نسبتاً ساده مي باشد و همين موضوع باعث استقبال فراوان از اين قطعه شده است.

اين قطعه کاربردهاي فراواني از جمله مقايسه، تقويت، فيلترينگ، اسيلاتور و.... دارد که ما در اينجا فقط به بحث مقايسه کنندگي ان مي پردازيم. در بحث تقويت کنندگي ما ترجيحاً از ترانزيستورها استفاده مي کنيم زيرا کار کردن با آتها به مراتب ساده تر از OP-AMP مي باشد.
| مقايسه کنندگي: |
OP-AMP داراي 2 پايه ي تغذيه ي + و – و 2 پايه ي ورودي + و – و يک پايه ي خروجي مي باشد.
در مُد مقايسه کنندگي، ولتاژ 2 پايه ي ورودي با هم مقايسه شده و اگر ولتاژ ورودي + بيشتر باشد، بر روي پايه ي خروجي ولتاژ + و در غير اين صورت بر روي پايه ي خروجي ولتاژ – قرار خواهد گرفت.
نحوه ي استفاده از اين قطعه نيز در جلسات آزمايشگاه ، به صورت کامل توضيح داده خواهد شد.
منتظر سوالات دوستاي خوبم هستم
گروه رباتیک موسسه شهید کاظمی از سال 1388 و با همت اعضای کادر موسسه راه اندازی شد. با توجه به کمبود امکانات و مشغله های اعضای گروه، این گروه پس از شش ماه فعالیت به کار خود پایان داد. در تابستان سال 90 با تغییر و تحولاتی که در طرحهای موسسه صورت گرفت و با حمایت جدی مسول محترم موسسه، گروه رباتیک موسسه جان تازه ای به خود گرفت و با تشکیل کلاس آموزش مقدماتی اعضای جدیدی به آن اضافه شدند. پس از پایان این دوره با برگزاری یک دوره مسابقات در موسسه، از بین عضای حاضر چهار نفر برای عضویت در تیم اصلی موسسه انتخاب شدند و عزم خود را برای راهیابی به معتبرترین مسابقات رباتیک کشور جزم نمودند. با عنایت خداوند متعال، تلاش شبانه روزی اعضا و حمایتهای بی دریغ آقای خلیلی این موفقیت حاصل شد و تیم رباتیک موسسه شهید کاظمی به عنوان تنها نماینده موسسات فرهنگی کشور به مسابقات بین المللی ایران اپن 2012 راه پیدا کرد. و هم اینک ما اعضای گروه ربانیک موسسه شهید کاظمی هم قسم شده ایم تا بر عهدی که با شهدا بسته ایم بمانیم و نه تنها این راه را ادامه دهیم بلکه آموخته ها و تجارب خود را به تمامی رزمندگان موسسه منتقل کنیم.