اين آزمايش مربوط به مبحث خازن ها مي شود و براي نشان دادن شارژ(پر شدن) و دِشارژ (خالي شدن) شدن يک خازن طراحي شده است.

   گام اول: مدار زير را با توجه به جدول ببنديد.



C=2200µF C=1000µF C=470µF

=T3

=T2

=T1

 R=220?

=T6

=T5

=T4

 R=1K?


   زمان شارژ و دِشارژ با توجه به زمان روشن بودن LED ها، به ازاي خازن هاي مختلف اندازه گيري نماييد.

   براي شارژ كردن خازن بايد اتصال شماره ي 1 برقرار شود، زمان شارژ را مي‌توانيد با توجه به مدت روشن بودن LED سمت چپ اندازه گيري نماييد

   براي دِشارژ كردن خازن، بايد اتصال شماره ي 2(طبق شكل) برقرار شود. پس زمان دِشارژ را نيز مي‌توانيد با توجه به مدت زمان روشن بودن LED سمت راست،اندازه گيري نماييد.

   همانطور كه مشاهده مي كنيد، با افزايش مقدار مقاومت در هر قسمت يا افزايش ظرفيت خازن ها، زمان شارژ و دِشارژ خازن افزايش ميابد.

   اين جلسه مطلب تئوري نسبتاً كمي دارد و دوستان بايد زمان خود را صرف بستن مدار بالا و پركردن جدول كنند.

   لازم ميدونم اين مطلب رو دوباره خدمت دوستان عزيز يادآوري كنم كه در رباتيك، مهمترين اصل، انجام كار به صورت تيمي و گروهي است و به دوستان پيشنهاد مي‌كنم حتماً آزمايش ها رو به صورت تيمي انجام بدهند.

نحوه ي استفاده از منبع تغذيه ي کامپيوتر، به عنوان مولد:




همانطور که در جلسات پيش ذکر شد، منبع تغذيه يا Power ِ کامپيوتر شخصي (PC) شما ، مي تواند به عنوان يک منبع تغذيه ي ايده آل براي کار ما مورد استفاده قرار گيرد. منيع تغذيه هاي موجود در کامپيوتر ها، چندين ولتاژ خروجي مختلف دارند که پر استفاده ترين آنها براي کار ما، 12 و 5 ولت مي باشد.

Power يا منبع تغذيه ي کامپيوتر معمولاً در قسمت پشت و در بالاي Case شما قرار دارد.



مراحل کار:

ابتدا درب سمت چپ Case را (مانند شکل بالا) باز کنيد. (معمولاً براي باز کردن درب Case بايد پيچ هاي پشت را باز کنيد)

کار با منبع تغذيه ي کامپيوتر بسيار ساده است و فقط کافيست يکي از سوکت هايي که از منبع خارج شده و به هيچ قسمتي متصل نيست را پيدا کنيد و به سوراخ هاي سوکت يک تکه سيم متصل کرده و خروجي ولتاژ بگيريد. يوراخ هايي که از منبع تغذيه سيم قرمز به آن ها وارد شده است ولتاژ 5ولت، و سوراخ هايي که سيم زرد به آن ها وارد شده است ولتاژ 12 ولت دارند. سيم هاي مشکي هم پايانه ي – مي باشند.


كار با 7Segment:

همانطور که مي دانيم، هر 7Segment يک رقمي، از 8 LED مجزا از هم تشکيل شده است. هر کدام از اين LED ها به صورت مستقل از هم روشن و خاموش مي شوند و مي توان به وسيله ي آنها اعداد مختلف را نمايش داد. پايه ي مربوط به هر LED در شکل زير نمايش داده شده است.



براي راه اندازي 7Segment، دقت کنيد که اگر 7Segment شما کاتد (+) مشترک باشد، بايد پايه ي "مشترک" به "+" و ديگر پايه ها در صورت لزوم به "–" متصل شوند، و اگر 7Segment آند مشترک بود، روند کار وارونه است، يعني پايه "مشترک" به "–" و ساير پايه ها به "+" متصل مي شوند.

مثلاً براي نمايش عدد "2" توسط يک 7Segment کاتد مشترک، بايد يکي از (يا هر 2) پايه هاي "مشترک" به + و پايه هاي"A,BG,E,D" به – متصل شوند.

چند نکته:

1- براي کنترل جريان ورودي به LED ها و جلوگيري از سوختن قطعه، بهتر است پايه هاي مشترک را به جاي سيم ، با يک مقاومت 100اهم به تغذيه ي + يا – متصل کنيد.

2- اگر از برد برد استفاده مي کنيد، دقت کنيد که پايه هاي 7Segment را به گونه اي روي برد قرار دهيد که به يکديگر متصل نشوند.

3- تغذيه ي مدار بايد 5 ولت باشد.


براي تمرين سعي کنيد همه اعداد 0 تا 9 را به وسيله ي 7segment نمايش دهيد.

در جلسه ي بعد راه اندازي يک ديود حساس به نور را آموزش خواهيم داد و مداري طراحي مي کنيم که با تغيير نور محيط بتوان ميزان نور يک LED را کنترل کرد.